1830 erbaut, wurde sie Anfang des 20. Jahrhunderts mit einer Dampfmaschine ausgestattet und 1916 zur Getreidemühle umgebaut.
Da es der großen Nachfrage nicht gerecht werden konnte und weit von der Eisenbahnachse entfernt war, wurde es 1933 aufgegeben. Es verfiel allmählich und hinterließ nur einen mit Efeu und Brombeersträuchern bedeckten Turm.
Es war Gabrielle Mignen, Nachfahrin der früheren Besitzer, die es der Stadt im Jahr 2002 schenkte und seine Restaurierung finanziell unterstützte.
Auch wenn die Flügel fehlen, hat die Mühle von Beaulieu-sous-la-Roche heute ihr stolzes Aussehen wiedererlangt und kann bei außergewöhnlichen Öffnungen für die Öffentlichkeit besichtigt werden, insbesondere während der Europäischen Tage des Kulturerbes. Es ist auch der Ausgangspunkt des Sentier des Trois Moulins, einem der elf Wanderwege rund um die Stadt.
