Costruita nel 1830, fu dotata di una macchina a vapore all'inizio del XX secolo, poi trasformata in mulino nel 20.
Incapace di soddisfare le eccessive richieste e trovandosi lontano dall'asse ferroviario, fu abbandonato nel 1933. Cadde gradualmente in rovina, lasciando solo una torre ricoperta di edera e rovi.
È stata Gabrielle Mignen, discendente degli antichi proprietari, a offrirlo alla città nel 2002 e a sostenerne finanziariamente il restauro.
Oggi, anche senza le sue pale, il mulino di Beaulieu-sous-la-Roche è stato restaurato al suo antico splendore ed è visitabile in occasione di aperture speciali. È anche il punto di partenza del Sentier des Trois Moulins (Sentiero dei Tre Mulini), uno degli undici percorsi escursionistici che circondano la città.