Gebouwd in 1830, werd het aan het begin van de 20e eeuw uitgerust met een stoommachine en in 1916 omgevormd tot een korenmolen.
Omdat het niet aan de grote vraag kon voldoen en ver van de spoorwegas was gelegen, werd het in 1933 verlaten. Het raakte geleidelijk in verval en er bleef alleen een toren over die bedekt was met klimop en braamstruiken.
Het was Gabrielle Mignen, afstammeling van de voormalige eigenaren, die het in 2002 aan de stad aanbood en de restauratie financieel ondersteunde.
Tegenwoordig heeft de molen van Beaulieu-sous-la-Roche, ook al ontbreken de vleugels, zijn trotse uiterlijk terug en kan hij bezocht worden tijdens uitzonderlijke openingen voor het publiek, met name tijdens de Europese Open Monumentendagen. Het is ook het startpunt van de Sentier des Trois Moulins, een van de elf wandelroutes rond de stad.
