Sinds de 9e eeuw staat er een kasteel op de rots met uitzicht op de vallei. Het werd in 1628 verwoest op bevel van kardinaal Richelieu.
Aan de voet van het oude kasteel (net achter de kerk van Beaulieu-sous-la-Roche) zijn landelijke tuinen, aangelegd in lagen, een plek geworden voor wandelingen die naar de rivier de Jaunay leiden.
Deze ontwikkeling (met een picknickplaats, een waterpunt en openbare toiletten) werd beloond door het Nationaal Comité voor de Bloei, dat de stad de Heritage Enhancement Prize toekende.
