Seit dem 9. Jahrhundert befindet sich auf dem Felsen oberhalb des Tals eine Burg. Es wurde 1628 auf Befehl von Kardinal Richelieu zerstört.
Am Fuße des alten Schlosses (direkt hinter der Kirche von Beaulieu-sous-la-Roche) sind idyllische, in Ebenen angelegte Gärten zu einem Ort für Spaziergänge geworden, die zum Fluss Jaunay führen.
Diese Entwicklung (mit einem Picknickplatz, einer Wasserstelle und öffentlichen Toiletten) wurde vom National Committee for Flowering belohnt, das der Stadt den Heritage Enhancement Prize verlieh.
